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農(nóng)用機(jī)器人11天變身防疫“戰(zhàn)士”

2020-03-01

近日,江蘇省蘇州火車(chē)站廣場(chǎng)來(lái)了一位特殊的機(jī)器消殺員。在工作人員的遠(yuǎn)程控制下,它緩緩行駛,在身邊噴灑出一個(gè)300度左右的移動(dòng)扇形霧狀幕墻。頓時(shí),藥水味道彌漫在空中……

“為了做好站內(nèi)的消毒消殺工作,我們過(guò)去會(huì)安排三到四名工作人員,在一天內(nèi)分四次同時(shí)進(jìn)行作業(yè)”,蘇州市姑蘇城市清潔服務(wù)公司總支部書(shū)記周怡告訴人民網(wǎng),蘇州站站房面積約5.4萬(wàn)平方米,單純依靠人工消殺作業(yè)需要消耗不少人力?!艾F(xiàn)在我們只需要一個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器,兩小時(shí)內(nèi)就完成一次消殺工作?!敝茆榻B,這位特殊的“機(jī)器消殺員”不僅工作速度快,而且噴灑藥物比人工更為均勻。

令人想不到的是,這名消毒“戰(zhàn)士”竟是由農(nóng)用機(jī)型改造而來(lái)。據(jù)了解,湖北孝感一家醫(yī)院正在使用這套設(shè)備,使用方只要看5分鐘的教學(xué)視頻就能正確操作。

隨著新冠肺炎疫情的發(fā)展,社區(qū)、車(chē)站、醫(yī)院、城市街道等公共場(chǎng)所的消毒消殺工作也成為了疫情防控的重中之重。為了將消毒消殺工作做細(xì)致,很多地方都投入了大量人力。噴藥工作員也不得不背著近50斤的消毒桶進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作。這種人工作業(yè)的方式不僅對(duì)工作人員防護(hù)要求高,而且工作效率低,存在噴灑不均勻和死角等問(wèn)題。

蘇州博田自動(dòng)化公司董事長(zhǎng)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李偉多年從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)在農(nóng)業(yè)裝備及農(nóng)作物檢測(cè)方面的科研工作。觀察到了這一現(xiàn)象后,一個(gè)想法漸漸地在她腦海中清晰:“我們?cè)O(shè)計(jì)過(guò)這么多噴農(nóng)藥的機(jī)器人,為什么不能再設(shè)計(jì)一個(gè)噴灑消毒劑的設(shè)備來(lái)幫助一線的防疫工作人員呢?”

1月28日,農(nóng)歷新年的第四天,李偉馬上聯(lián)系公司的技術(shù)人員。就這樣,一只跨接北京和蘇州,由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)和蘇州大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)多方組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)成立了。經(jīng)過(guò)緊急的技術(shù)攻關(guān),技術(shù)團(tuán)隊(duì)***終敲定了對(duì)改造效率***高的兩臺(tái)機(jī)器——履帶自走式風(fēng)送噴霧機(jī)器人和履帶自走式風(fēng)送高射程噴霧機(jī),進(jìn)行改造。

說(shuō)做就做。確定改造方案后,博田一邊向江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳成立的省疫情農(nóng)村防控組報(bào)備,一邊預(yù)先進(jìn)行安排工作場(chǎng)地,協(xié)調(diào)返工人員,預(yù)備改造零件等準(zhǔn)備工作。2月8日,******臺(tái)改造成功的“智能******環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”成熟機(jī)型,在蘇州陽(yáng)澄湖科創(chuàng)園誕生。從做出改造決定到敲定改造方案,

“就好比對(duì)一臺(tái)SUV進(jìn)行改造,我們現(xiàn)在要針對(duì)它即將面臨的新路況更換新輪胎,目的是為了適應(yīng)新的應(yīng)用場(chǎng)景?!碧K州博田自動(dòng)化公司總經(jīng)理、蘇州大學(xué)副教授耿長(zhǎng)興對(duì)該機(jī)器的改造工作做了一個(gè)形象的比喻。據(jù)耿長(zhǎng)興介紹,這款機(jī)器人的原型機(jī)原本被設(shè)計(jì)用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作,造價(jià)約6萬(wàn)。由于消毒液與農(nóng)藥成分與性狀大不相同,技術(shù)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)在原機(jī)型的藥劑噴灑系統(tǒng)方面做了升級(jí)改進(jìn),改造成本則在兩千以內(nèi),特殊時(shí)期內(nèi)消毒器人的售價(jià)也會(huì)貼近成本。

“湖北孝感一家醫(yī)院正在使用我們的設(shè)備,只需要看5分鐘的教學(xué)視頻就能正確操作了”,耿長(zhǎng)興表示,改造后的機(jī)器更適合在醫(yī)院、防疫集中點(diǎn)和小區(qū)等公共場(chǎng)所進(jìn)行消殺工作。“它不僅簡(jiǎn)單易用,調(diào)整后的噴灑系統(tǒng)還能更******地增加空氣中的有效氯成分,降低病毒通過(guò)氣溶膠傳播的可能性”,耿長(zhǎng)興補(bǔ)充到。

機(jī)器人的水平噴幅可達(dá)30米,一次作業(yè)可以連續(xù)行駛30公里,平均1小時(shí)可消殺4萬(wàn)平方米以上,可以進(jìn)行人機(jī)分離的遠(yuǎn)程遙控操作,保障作業(yè)人員自身安全……談及這臺(tái)“智能******環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”的性能,耿長(zhǎng)興博士打開(kāi)了話匣子。

不僅如此,在設(shè)備的易用性上,技術(shù)團(tuán)隊(duì)還準(zhǔn)備了“黑科技”——物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)?!斑@是我們智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中已有的成熟技術(shù),現(xiàn)在加急在新一批設(shè)備中使用?!惫㈤L(zhǎng)興解釋到,防疫點(diǎn)情況復(fù)雜,如果設(shè)備出現(xiàn)故障,就只能通過(guò)微信和技術(shù)人員遠(yuǎn)程溝通,這樣工作效率低下也不準(zhǔn)確。上述系統(tǒng)給機(jī)器的各個(gè)部位裝上了傳感器,設(shè)備的詳細(xì)信息就能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)后臺(tái),方便技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)狀況進(jìn)行集中判斷。

不過(guò),事情順利發(fā)展的背后也有各種各樣的困難。作為一家中小型企業(yè),博田目前共有26名員工。疫情發(fā)生以來(lái),博田所在蘇州陽(yáng)澄湖科創(chuàng)園區(qū)推遲了生產(chǎn)場(chǎng)地的開(kāi)放日期。外地工作人員返崗后,還是需要經(jīng)過(guò)14天隔離期后才能正常投入工作。

關(guān)鍵時(shí)刻,當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展局伸出了援手。在了解了改造防疫設(shè)備的目的后,經(jīng)發(fā)局工作人員為博田辦理了入園許可。耿長(zhǎng)興等三位工作人員于2月8日首先進(jìn)入到了園區(qū)廠房,并改造成功了******臺(tái)智能消毒機(jī)器人?!疤厥鈺r(shí)期,能進(jìn)一線為公司出力,也是為抗擊疫情,恢復(fù)健康生活出力!我們中小企業(yè)雖然人少,但一句話大家就都來(lái)了”,研發(fā)總監(jiān)王蓬勃博士說(shuō)到。

由于關(guān)鍵零部件供應(yīng)不足,博田原本的農(nóng)業(yè)機(jī)器訂單正面臨無(wú)法按時(shí)交付的風(fēng)險(xiǎn)?!斑@些困難,只要能扛過(guò)去都是一個(gè)小插曲,作為科技工作者,我們有責(zé)任與國(guó)家共渡難關(guān)?!?/span>

與耿博士連線時(shí),他正忙著將機(jī)器送往抗疫一線。目前,博田已向蘇州紅十字會(huì)與民間社會(huì)公益組織“公羊救援隊(duì)”捐贈(zèng)出四臺(tái)智能消毒機(jī)器人,其中兩臺(tái)已經(jīng)到達(dá)湖北一線,被應(yīng)用于孝感和黃石地區(qū)的防控消殺工作。

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